格隆汇12月11日丨丰立智能(301368.SZ)在投资者关系中表示，有被问到:灵巧手的核心系统。
答:灵巧手的核心系统由驱动、传动、感知三大模块组成，其中驱动有空心杯电机等，主要特点体积小、响应快、精度高力矩输出稳定、易于嵌入；传动有腱绳、连杆、齿轮三路线，技术尚未收敛;a、腱绳传动的优点：模拟人类肌腱、结构紧凑、远距离传递动力、高柔顺性等特点，缺点：精度控制难、腱绳磨损快；b、连杆传动的优点：刚性高、力量大、适合工业级抓取，缺点：自重较大、不利于远距离控制；c、齿轮传动优点：精度高、可靠性强、容易实现耦合控制，缺点：体积大、结构更重。当前行业尚未统一路线，趋势上消费级走腱绳，高性能走齿轮，高负载走连杆方案。目前公司主要以连杆、齿轮传动方案为主。
